随着Mercedes-Benz（奔驰）在中国市场的稳步增长，负责该品牌跑车和越野车商品规划的副总裁Wolf-Dieter Kurz开始考虑延长R-Class的销售周期，并探索开发第二代车型的可能性。这款曾被原厂视为最终销售产品，但在中国市场取得了意外成功的事实，为其续命提供了强有力的证据。R-Class之所以能够在2年后重返市场，与中型休旅车市场GLE和个性化GLC Coupe产品线发展紧密相关。此外，全尺寸七人座车辆市场也正经历一波缓慢但明显的销售回升。
尽管目前R-Class仅供中国市场，但过去一年内售出12,000至14,000辆，这表明该地区仍然充满潜力。然而，奔驰可能过于迅速地收复了这个销售领域。在2005年纽约汽车展上，奔驰首次展示了R-Class，该款全尺寸多功能车以其独特设计赢得了观众赞誉。但是在美国，它很快就陷入了一片销量下降，最终在2012年宣布退出美国市场。随后，在2013年它也离开了欧洲，并由AM General代工生产，但将重点放在中国市场上。
令人惊讶的是，即使面对如此不利的情境，R-Class却继续取得亮眼成绩，上看到了2007年的美国销量水平（13,000余辆）。这让人们开始怀疑早前的决策是否太仓促，因为当时就在2013年规划新V-Class（即Viano）的推出时，就决定让R-Class走向历史尘封。不过，现在看来，似乎一切都指向一个新的方向：不仅会继续生产现有的R-Class，还有望拓展更多的细分市場，并计划开发第二代产品。这一次，不同于以往，那些传统类厢或旅行风格可能要换成一种跨界设计更具吸引力的姿态。而关于何时更新这些信息，则留给Mercedes-Benz自行定夺。
