在Mercedes-Benz（奔驰）产品线的完善中，负责跑车和越野车商品规划的副总裁Wolf-Dieter Kurz正在考虑延长R-Class的销售周期并继续开发第二代车型。尽管R-Class曾被原厂视为最终销售车型，但它竟然能够在两年后重新回到市场，而这一切的转机都是由中国市场推动的。

据悉，R-Class有机会继续留下来的主要原因不仅是因为中型休旅市场GLE以及个性化车型GLE Coupe产品开发成熟，还有全尺寸七人座市场销售回升缓慢。加上即便R-Class目前只供给中国市场，它一年内仍能售出12000-14000辆，这说明了市场潜力尚存，只是奔驰太早收割了销售机会。

选择在2005年纽约汽车展亮相的是全尺寸多人座车款R-Class。然而，一旦销量进入甜蜜期，美国R-Class销量便迅速下降，让原厂决定2012年退出美国市场，并于2013年离开欧洲地区。在2015年，由美国AM General代工生产，并将销售主力放在中国，意外地卖得越来越好，即使超过了2007年的成绩（1.3万辆）。

由于R-Class在市场反应不佳，加之新V-Class（2014初）登场时让其走入历史。然而，现在看来，不仅会续卖，而且还有拓展市場与规划第二代車型的可能，但車身設計可能不再維持現行類厢/旅行車風格，而是改為跨界設計。不过，最终決定權仍掌握于奔驰手中，有无更新時間表也未明确告知。