Mercedes-Benz（奔驰）现已完善了其销售阵容，导致负责规划跑车和越野车商品的副总裁Wolf-Dieter Kurz考虑延长R-Class的销售周期，并探讨开发第二代车型的可能性。尽管这款在奔驰产品中经历了最艰难的时期，并一度被公司视为最后一批销售车型，但它竟在两年后重返市场，这一切都归功于中国市场。

据悉，R-Class有机会继续销售主要是因为中型SUVGLE和个性化SUVGLE Coupe的产品线已经成熟，同时全尺寸七人座市场也出现了销量回升。值得注意的是，即使R-Class目前只针对中国市场，但一年内仍然售出12000-14000辆，这说明市场潜力巨大，只是奔驰太早就收场了。

2005年纽约汽车展上，奔驰首次展示了R-Class，希望能够满足美国对于“全尺寸”多人座车辆需求。但随着时间推移，美国消费者的喜好发生变化，使得R-Class销量迅速下降，最终在2012年退出美国市场。在2013年，也离开欧洲地区，而在2015年，由AM General代工生产，并将重点放在中国市场上，但意外地销量持续增长，上看2007年的水平（1.3万辆）。

由于R-Class初期表现不佳，奔驰早在2013年就决定让新V-Class（于2014年初发布）取代它。但现在看来,R-Class不仅会继续生产，还有可能再度扩大其影响并规划第二代车型。不过，其设计风格可能不会沿用现有的厢式/旅行版样式，而是采取跨界设计。然而，最终决策权还是掌握在奔驰手中，没有任何更新时间表。