在Mercedes-Benz（奔驰）现有的产品线中，负责高性能车型规划的副总裁Wolf-Dieter Kurz正在考虑延长R-Class的销售周期，并探索开发第二代车型的可能性。尽管R-Class曾被视为最终销售完结的车型，但它竟然在两年后重新获得新生，主要是因为中国市场对其需求的增长。据了解，R-Class有机会继续留在市场上的原因不仅是由于中型SUVGLE和个性化SUVGLE Coupe的成功，还有全尺寸七人座市场销量回升。值得注意的是，即使R-Class目前只针对中国市场销售，一年的销量仍达到了12000-14000辆，这表明了该市场潜力巨大。不过，也许奔驰太早就收获了这个市场。

2005年纽约汽车展上，奔驰首次展示了R-Class，其设计旨在满足美国消费者的需求。但很快地，美国市场对于R-Class的接受度迅速下降，使得原厂决定于2012年退出美国市场，并于2013年也离开欧洲地区。在2015年，由AM General代工生产并将重点放在中国市场上时，无意中发现销量反而持续增长，上看2007年的成绩（1.3万辆）。然而，由于R-Class在国际上的表现并不理想，所以奔驰早已计划，在V-Class（2014初发布）的同时，让R-Class走进历史。

现在看来，不仅如此，R-Class不仅会继续销售，而且还有可能再次扩大其存在与规划第二代车型，不过这款车很可能不会采用现行厢体/旅行版风格，而是采取跨界设计。此外，最终关于何时更新或更改这款车的事宜还需由奔驰公司决定，没有任何具体时间表公布。