随着Mercedes-Benz（奔驰）产品线的不断完善，副总裁Wolf-Dieter Kurz开始考虑延长R-Class车型的销售周期，并对开发第二代R-Class的可能性进行深入探讨。这个曾经备受关注但最终被公司视为最终产品淘汰的一款车型，却在短短两年后惊人的复出，这一切都归功于中国市场对其热烈的接受。

据了解，R-Class有机会重返市场的关键因素之一，是中型SUVGLE和个性化版本GLE Coupe等新品推出的成功，以及全尺寸七人座车市段逐渐回暖。尽管目前R-Class仅供中国市场，但一年内售出12000-14000辆汽车表明了该市场仍具潜力，只是奔驰过早地收缩了销售领域。

2005年的纽约车展上，奔驰首次亮相R-Class，该车型旨在满足美国消费者对全尺寸多人座汽车的需求。然而，在最初取得销量上的喜悦之后，美国市场迅速失去了兴趣，让奔驰决定在2012年退出该地区。在2013年也从欧洲撤离，并将生产权转移给美国AM General，但令人意外的是，在2015年的中国市场却获得了巨大成功，即使达到2007年的销售水平（1.3万辆）。

由于R-Class在国际市场反应冷淡，奔驰早已计划在V-Class（2014年初）的发布时将其作为历史遗迹。但现在看来，这款豪华旅行车不仅得以续命，还可能扩大其影响并规划第二代产品，而设计方向可能会偏离现有的厢式/旅行版风格，以跨界设计为主。这一决策还需由公司最终确定，没有任何时间表公布。