在Mercedes-Benz（奔驰）产品线的完善中，副总裁Wolf-Dieter Kurz负责规划跑车和越野车商品时，他开始考虑延长R-Class的销售周期，并探讨开发第二代车型的可能性。尽管R-Class曾一度被视为最终销售车型，但它在中国市场的表现让它得以逆袭。这个转机过程是由中国市场需求所驱动的。

主要原因包括中型休旅市场GLE和个性化GLC Coupe产品丰富，以及全尺寸七人座市场销量回升。即使R-Class目前仅供中国市场，但其一年的销售额达到12000-14000辆，显示出巨大的潜力。然而，奔驰可能过早收复了销售市场。

2005年纽约车展上，奔驰首次展示了R-Class，以满足美国对「全尺寸」多人座车款的需求。但随着销量迅速下降，奔驰决定在2012年退出美国市场，并在2013年离开欧洲地区。在2015年，它改由美国AM General代工生产，并将重点放在中国市场上，却意外地取得了成功，即使超过了2007年的销售成绩（1.3万辆）。

由于R-Class不佳的市场反应，让奔驰提前规划新V-Class（于2014年初发布）的出现，让R-Class走入历史。但现在看来，不仅会继续售卖，还有机会拓展市場并规划第二代车型。不过，这次设计可能不会保留现行厢式/旅行版风格，而是采取跨界设计。此事还未有具体时间表或决策结果。